NASA испытало автономную группу роботов для планетных исследований

Система ASTRA координировала дрон и два ровера, самостоятельно распределяя между ними научные задачи с учётом рисков и ценности данных. Во время испытаний роботы смогли продолжить основную работу и одновременно исследовать обнаруженный объект без пошаговых команд операторов.

NASA сообщило о полевых испытаниях системы ASTRA (Adaptive Sensing Technology for Responsive Autonomy), предназначенной для автономного управления группами исследовательских роботов. Тесты прошли в июле 2026 года на полигоне Транспортного института Политехнического университета Виргинии.

В испытаниях участвовали дрон и два ровера. Дрон проводил разведку и искал интересные участки, первый ровер строил лидарную карту местности и помогал прокладывать маршруты, а второй использовал роботизированную руку для сбора образцов.

Люди задавали исходные научные цели, после чего программное обеспечение группы выбирало район работы и определяло, какой аппарат лучше подходит для конкретной задачи. Система учитывала доступность и скорость роботов, расстояние до объекта, потенциальную научную ценность данных и допустимый уровень риска.

Одной из целей эксперимента была проверка способности автономно менять план после получения новых данных. Когда ведущий дрон обнаружил дополнительный интересный участок, система не отказалась от первоначального задания, а оценила находку и направила к ней другой аппарат.

ASTRA разрабатывается для миссий, в которых задержка связи не позволяет управлять роботами в реальном времени, включая исследования внешних планет. NASA также рассматривает применение технологии в труднодоступных и опасных районах Луны и Марса.