О драйверах

Каждое устройство идентифицируется специальным файлом, находящимся в каталоге /dev. У специального файла есть старший и младший номера устройства.
Старший номер идентифицирует драйвер устройства и, значит, соответствующий контроллер.
Младший номер указывает на канал, устройство, привод и т.п., присоединенное к контроллеру.

Блочные устройства - магнитные диски

Символьные устройства

Бесструктурные устройства

Прочие

Общий терминальный интерфейс TERMIO

Все асинхронные порты связи используют общий интерфейс, не зависимо от подключенной аппаратуры.
Во включаемом файле устанавливаются многие параметры работы терминалов. Этот файл используется системным вызовом iocntl

Драйвер есть подпрограмма ядра.