NVIDIA представила Isaac OS и выпустила Isaac Lab 3.0 для разработки роботов

Платформа NVIDIA Isaac получила открытую среду исполнения, обновленный фреймворк обучения, новые наборы данных и готовые процессы для подготовки моделей роботов. Одновременно Agile Robots представила эталонного человекоподобного робота Agile ONE SN на базе Isaac GR00T и вычислительной платформы Jetson Thor.

NVIDIA объявила о расширении открытой платформы Isaac, охватывающей моделирование, обучение и развертывание робототехнических систем.

• Isaac Lab 3.0 стал общедоступен. Открытый фреймворк поддерживает обучение политик управления на настольных компьютерах и многопроцессорных системах с использованием физических движков Newton и NVIDIA PhysX.
• Isaac OS — открытая среда исполнения на базе NVIDIA Holoscan, связывающая модели искусственного интеллекта, датчики, контроллеры и аппаратные компоненты робота для работы в реальном времени.
• SimReady Central Library содержит более 2000 подготовленных для симуляции моделей роботов и производственных объектов. Набор Human 1M включает записи действий людей с трех синхронизированных камер и данные трехмерного отслеживания рук.
• Три открытых эталонных процесса для DGX Station предназначены для дообучения GR00T 1.7 с подкреплением, освоения роботами сложных манипуляций в Isaac Lab и подготовки мировых моделей Cosmos для генерации синтетических данных.

Компания Agile Robots также представила Agile ONE SN — исследовательскую платформу человекоподобного робота с Isaac GR00T и Jetson Thor. Робот высотой 1,4 метра и массой 40 кг получил 31 степень свободы, две пяти-палые кисти с тактильными датчиками, камеры, лидары и 128 Гбайт объединенной памяти. Начало поставок запланировано на первую половину 2027 года.

Платформу предполагается использовать для создания, обучения и проверки навыков роботов до их переноса из симуляции на физическое оборудование. Часть объявленных компонентов и интеграций пока остается на стадии разработки, поэтому сроки их выпуска могут измениться.