NVIDIA добавила библиотеки Omniverse в Agent Toolkit для подготовки 3D-сцен к симуляции

NVIDIA расширила набор Agent Toolkit библиотеками Omniverse для работы ИИ-агентов с 3D-сценами. Инструменты моделируют показания сенсоров, рассчитывают физику и проверяют 3D-активы перед их использованием в симуляциях роботов, производственных систем и автономной техники.

NVIDIA включила библиотеки платформы Omniverse в Agent Toolkit — набор компонентов для создания ИИ-агентов, подключаемых к инструментам и источникам данных. Агенты смогут инспектировать 3D-сцены, выявлять проблемы и подготавливать модели к физической симуляции внутри существующих приложений.

В набор вошли:

• ovrtx — библиотека с интерфейсами C и Python для моделирования камер, лидаров, радаров и других сенсоров;
• ovphysx — средства GPU-ускоренного расчёта столкновений, массы, трения и движения объектов;
• CAD-to-SimReady — инструменты преобразования данных систем автоматизированного проектирования в активы на основе OpenUSD с параметрами, необходимыми для симуляции.

Библиотеки и навыки для агентов опубликованы на GitHub. Отдельно NVIDIA выпустила пример интеграции Omniverse с Blender.

Разработчик Houdini компания SideFX изучает применение ovrtx и ovphysx в своих процедурах создания 3D-контента. PTC задействует OpenUSD и ovrtx для связи облачной CAD-платформы Onshape с физическим моделированием.