ESA ищет архитектуры автономных роботов для лунной и планетарной поверхности

Европейское космическое агентство открыло кампанию Embodied Intelligence for Autonomous Space Systems для сбора идей по «воплощенному интеллекту» в космической робототехнике. Агентство интересуют не отдельные алгоритмы ИИ, а интегрированные системы, способные воспринимать среду, принимать решения и действовать при ограниченной связи с Землей.

Европейское космическое агентство (ESA) открыло на платформе OSIP кампанию Embodied Intelligence for Autonomous Space Systems. Ее цель — подготовить дорожную карту и демонстраторы для нового поколения автономных роботизированных систем, которые смогут работать на Луне и планетах с минимальным участием операторов.

ESA выделяет три сценария: автономное исследование поверхности и подповерхностных областей, полностью автономные операции по использованию местных ресурсов, включая работу с реголитом, и поддержка длительного присутствия людей — обслуживание оборудования, инспекция систем и безопасная работа рядом с экипажем.

Ключевой акцент сделан на двух подходах. Embodied co-design предполагает совместное проектирование «тела» робота — конструкции, сенсоров и приводов — и его программной части: восприятия, управления, планирования и обучения. Physical intelligence описывает применение продвинутых методов ИИ, включая планетарные foundation-модели, world-модели, онлайн-адаптацию, мультимодальное восприятие и кооперацию групп роботов.

Агентство прямо указывает, что кампания не рассчитана на изолированные DNN-модели, отдельные алгоритмы или автоматизацию одной функции. Нужны системные архитектуры, в которых восприятие, принятие решений, управление и адаптация работают как единое целое в условиях задержек связи, blackout-окон, криогенных зон, постоянно затененных областей Луны и другой сложной среды.

Кампания запущена 30 июня 2026 года, прием идей открыт до 10 августа 2026 года. В графике ESA оценка предложений указана на октябрь 2026 года; успешные проекты смогут пройти через механизмы Discovery и Preparation, включая ранние технологические разработки и предварительные исследования миссий.