Новая лаборатория NVIDIA нацелена на прорывы в робототехнике

NVIDIA открыла новую лабораторию в Сиэтле, — она призвана служить домом для всех проектов компании в области робототехники. Более 50 учёных и студентов из Вашингтонского университета будут работать на объекте под руководством старшего директора NVIDIA по исследованиям в области робототехники Дитера Фокса (Dieter Fox).

Последний рассказал, что лаборатория соберёт для совместной работы междисциплинарную группу экспертов, занятых в области управления и восприятия роботов, машинного зрения, взаимодействия человека и робота и глубинного обучения. NVIDIA надеется, что результатом трудов экспертов лаборатории станет появление роботов следующего поколения, которые смогут взаимодействовать с людьми в обычных средах, а не в предназначенных специально для них окружениях.

Например, в настоящее время одним из ключевых проектов команды является разработка роботизированного помощника для кухни. Эта машина работает под управлением платформы NVIDIA Jetson, использует мощь графических ускорителей Titan и способна работать на обычной домашней кухне.

Этот «кухонный манипулятор» опирается на глубинное обучение для обнаружения и отслеживания конкретных объектов на основе собственной симуляции — ему не требуется предварительно созданная карта рабочего места и он умеет быстро адаптироваться к изменениям окружения. Он может даже открывать и закрывать двери и ящики, чтобы достать различные предметы и инструменты. Из-за постоянно меняющейся обстановки кухни Дитер Фокс рассматривает её как идеальное место для тестирования. Робот, который может работать с дюжиной сковородок, тарелок и ингредиентов, скорее всего, в конце концов сможет ориентироваться и в других сложных условиях. Ну а пока в NVIDIA создают мечту для тех, кто ненавидит мыть посуду и убирать кухню после готовки еды.