архив
Операционные системы реального времени
И.Б. Бурдонов,
А.С. Косачев,
В.Н. Пономаренко
Препринт Института системного программирования РАН
3.7. CORTEX
CORTEX – это многозадачная ОСРВ для встраиваемых приложений, разработанная корпорацией ARTESYS (Australian Real Time Embedded Systems). Исходный код системы свободно распространяется для образовательных и некоммерческих целей.
Управление задачами включает временную поддержку, реентерабельность, вытеснение, основано на управлении событиями, является детерминированным и поддерживает приоритеты. Доступны три разных политики планирования. Поддерживается 62 уровня приоритетов для задач. Приоритетное прерывание обслуживания может осуществляться непосредственно через сервисы управления вытеснением или косвенно с помощью взаимодействия между задачами и примитивов синхронизации. Поддерживается механизм наследования приоритетов.
Синхронизация задач и их защита осуществляется через рекурсивные блокировки ресурсов, мьютексы и условия, мониторы и условия, вычислительные семафоры, события.