Краткое руководство по использованию Lego Mindstorm с Linux |
---|
Пред. | | След. |
программа Lego::RCX.pm
Домашняя страница
http://members.home.com/quillan/lego/rcx.pm.html
Автор
John C. Quillan
Тип
Библиотека для удаленного контроля.
Язык
Perl.
Платформы
GNU/Linux, MS Windows, и Solaris.
Описание
Прогамма Lego::RCX.pm - это простая библиотека на языке perl,
предназначенная для удаленного контроля над роботом через
ИК-устройство. По ИК-связи оно передает команды роботу, в котором
стандартное ПО может интерпретировать их и исполнять. Если у вас
уже установлен perl (а интересно у кого он все еще не установлен?),
то это очень быстрый и простой способ управления роботом. Не нужно
ничего инсталлировать - просто скопируйте файлы в правильный
каталог (с вашими библиотеками), и добавляйте "use RCX.pm" в начале
вашего скрипта на perl. Я не знаю, делал уже это кто-нибудь или еще
нет, но это до смешного простой способ управления роботом - через
скрипт CGI.