На конференции NeurIPS компания Nvidia представила новые открытые модели и инструменты для «цифрового» и «физического» ИИ, включая автономный транспорт и роботов. Ключевой новинкой стала NVIDIA DRIVE Alpamayo-R1 — первая индустриальная открытая VLA-модель (vision-language-action) с механизмами рассуждений для систем автономного вождения.
Alpamayo-R1 сочетает зрительное восприятие, работу с текстом и планирование действий: модель может анализировать сложные дорожные сцены, шаг за шагом «продумывать» возможные траектории и выбирать наиболее безопасный маршрут. Она ориентирована на исследования и тестирование систем автономного вождения — особенно в сценариях высокого уровня автономности (уровень 4), где критично безопасное поведение в сложных условиях.
Модель построена на базе NVIDIA Cosmos Reason и доступна в виде открытых весов; Nvidia также выложила на GitHub и Hugging Face инструменты для оценки Alpamayo-R1 и Cosmos Cookbook — подробное руководство по использованию и дообучению Cosmos-моделей для любых задач физического ИИ, от роботов до автономных автомобилей.