Logo Море(!) аналитической информации!
IT-консалтинг Software Engineering Программирование СУБД Безопасность Internet Сети Операционные системы Hardware
Обучение от Mail.Ru Group.
Онлайн-университет
для программистов с
гарантией трудоустройства.
Набор открыт!
2006 г.

Операционные системы реального времени

И.Б. Бурдонов, А.С. Косачев, В.Н. Пономаренко
Препринт Института системного программирования РАН

Назад Оглавление Вперёд

2.8. OSE RTOS

Операционная система реального времени OSE RTOS, разработанная в корпорации ENEA, имеет ядро с приоритетным планированием [OSERTOS]. Это ядро сильно оптимизировано для обеспечения высокой производительности и достаточно компактно для использования во встраиваемых системах. OSE имеет архитектуру, управляемую сообщениями, с простыми системными вызовами. Передача сообщений в OSE служит концептуальным шлюзом в распределенных многопроцессорных встраиваемых системах. Задачи посылают сообщения друг другу напрямую через ОС без поддержки очередей, почтовых ящиков или других промежуточных механизмов. OSE RTOS поддерживает подкачку, дублирование, динамическое обновление кода и многие коммуникационные протоколы.

OSE RTOS предлагает три варианта ядра, построенные по одному принципу. OSE Epsilon – для глубоко встраиваемой и SoC (system-on-chip) разработки. OSEck – компактное ядро для DSP. OSE Link Handler – для многочисленных смешанных CPU/DSP проектов. Все они поддерживают очень маленькое количество системных вызовов – от шести до восьми.

Архитектура OSE RTOS основана на многослойной модели (рис. 8).

Единицей выполнения в OSE RTOS является процесс. Процессы могут быть сгруппированы в блок, который может иметь собственный пул памяти. В ядре OSE RTOS адресное пространство принадлежит сегменту, который может включать один или больше блоков. Отображение блоков в сегменты и отображение пулов в регионы дает возможность достичь полной защиты памяти и изоляции программы. Блоки и пулы могут размещаться в одном или нескольких сегментах.

OSE RTOS оперирует разными типами и категориями процессов.

Типы процессов:

  • Процессы прерываний возникают в ответ на аппаратные или программные прерывания, выполняются до конца, имеют самый высокий приоритет и такой же контекст, как и все другие процессы,
  • таймерные процессы прерывания аналогичны процессам прерываний, за исключением того, что они предусматриваются планировщиком периодически в соответствии с указанным периодом времени,
  • приоритетные процессы являются самыми распространенными процессами в OSE RTOS и выполняются до тех пор, пока не будут вытеснены процессом прерывания или процессом с более высоким приоритетом,
  • фоновые процессы выполняются строго в режиме циклического обслуживания с квантованием времени на приоритетном уровне, который находится ниже всех приоритетных процессов.

Рис.8. Многослойная архитектура OSE RTOS.

Под категориями процессов в OSE RTOS понимается разделение процессов на динамические и статические. Статические процессы создаются ядром, когда система стартует, и существуют на всем протяжении существования системы. Динамические процессы создаются и уничтожаются во время выполнения.

Источником потенциальных возможностей OSE RTOS является механизм прямой передачи сообщений. Сообщение, посланное одним процессом другому, содержит идентификатор, адреса отправителя и получателя и данные. Как только сообщение послано, отправитель уже не имеет к нему доступа, т.е. собственность сообщения никогда не разделяется. Это важное свойство исключает конфликты доступа к памяти. Прямая передача сообщений концептуально более проста, чем стандартная косвенная модель, а уникальная разработка такой передачи оказалась чрезвычайно эффективной.

Назад Оглавление Вперёд

Новости мира IT:

Архив новостей

Последние комментарии:

Релиз ядра Linux 4.14  (9)
Среда 22.11, 19:04
Loading

IT-консалтинг Software Engineering Программирование СУБД Безопасность Internet Сети Операционные системы Hardware

Информация для рекламодателей PR-акции, размещение рекламы — adv@citforum.ru,
тел. +7 985 1945361
Пресс-релизы — pr@citforum.ru
Обратная связь
Информация для авторов
Rambler's Top100 TopList liveinternet.ru: показано число просмотров за 24 часа, посетителей за 24 часа и за сегодня This Web server launched on February 24, 1997
Copyright © 1997-2000 CIT, © 2001-2015 CIT Forum
Внимание! Любой из материалов, опубликованных на этом сервере, не может быть воспроизведен в какой бы то ни было форме и какими бы то ни было средствами без письменного разрешения владельцев авторских прав. Подробнее...