Операционные системы реального времени

И.Б. Бурдонов, А.С. Косачев, В.Н. Пономаренко
Препринт Института системного программирования РАН

Назад Оглавление Вперёд

2.13. Microware OS-9

Операционная система реального времени OS-9 корпорации Microware System является многозадачной, многопользовательской операционной системой для встраиваемых приложений, работающих в режиме реального времени [OS-9]. Эта система предназначена для работы в таких системах, как мобильные телекоммуникационные устройства, встраиваемые терминалы доступа в Интернет, интерактивные цифровые телевизионные приставки. OS-9 работает на таких процессорах, как Motorola 68K, ARM/StrongARM, Intel IXP1200 Network Processor, MIPS, PowerPC, Hitachi SuperH, x86 or Intel Pentium, Intel IXC1100 XScale.

Ядро OS-9 является масштабируемым, полностью вытесняемым, поддерживает функционирование до 65535 процессов, предоставляет 65535 уровней приоритета и обеспечивает работу до 255 пользователей. Ядро OS-9 содержит более 90 системных вызовов, которые дают возможность управлять динамическим режимом диспетчеризации, распределением памяти, межпроцессорной коммуникацией и т.д. – вплоть до управления встраиваемым в ядро ОС режимом экономичного потребления питания. Характеристики производительности ядра: 5,6 мкс – время задержки прерывания (Interrupt Latence Time), 14 мкс – время переключения контекста процесса (для процессора MC68040, 30MHz).

Система ввода-вывода ОС поддерживает следующие форматы устройств массовой памяти и основных интерфейсов периферийных устройств: Raw, MS-DOS, True FFS, CardSoft PCMCIA, USB, IrDA.

Среда OS-9 поддерживает несколько программных коммуникационных платформ – mwSoftStax (Microware), Harris & Jeffries, Trillium. Благодаря наличию стандартизованной коммуникационной среды в OS-9 доступны современные и наиболее перспективные коммуникационные протоколы: ISDN, ATM, X.25, MPEG-2, FR, SS7 и т.д.

Графические средства в OS-9 представлены разнообразными продуктами – от компактных минимизированных по ресурсам программных модулей поддержки графики Multimedia Applications User Interface (MAUI) фирмы Microware до полнофункциональных клиент-серверных графических систем G-Windows (GESPAC), XiBase9 GUI (XiSys), MGR (Reccoware).

Корпорация Microware одной из первых лицензировала Java для встраиваемых приложений и является лидером по предложению разнообразных средств и приложений в рамках OS-9 для различных классов устройств. В OS-9 пользователю предлагается Java VM, Java-Compiler/JIT, Java-ROMizer, Java Applets Lib, Embedded Java, Personal Java.

В различных областях применения для портирования OS-9 на аппаратную платформу производителя используются следующие программные пакеты:

• OS-9 for Embedded Systems Kit,
• OS-9 for Communications Systems,
• OS-9 for Consumer Devices (Wireless Devices),
• OS-9 for Interactive Digital TV,
• OS-9 Java Starter Kit.

В качестве интегрированной кросс-среды разработки приложений для OS-9 корпорация Microware разработала среду Hawk, которая функционирует на платформе MS Windows NT. Hawk является открытой средой и предоставляет сторонним разработчикам инструментальных средств более сотни API, позволяющих включать в состав среды Hawk продукты известных фирм разработчиков инструментального ПО.

Для нужд совместной программно-аппаратной разработки в Hawk встроены средства для работы с внутрисхемными эмуляторами серии visionICE фирмы EST. Есть средства отладки в режиме реального времени.

Для тестирования и верификации ПО разработано средство верификации программного обеспечения CodeTEST (Applied Microsystems), встраиваемое в Hawk. Это средство дает возможность осуществлять трассировку встраиваемого ПО и контролировать его характеристики, а также ход выполнения тестов и распределение памяти.

Назад Оглавление Вперёд