Logo Море(!) аналитической информации!
IT-консалтинг Software Engineering Программирование СУБД Безопасность Internet Сети Операционные системы Hardware
Бесплатный конструктор сайтов и Landing Page

Хостинг с DDoS защитой от 2.5$ + Бесплатный SSL и Домен

SSD VPS в Нидерландах под различные задачи от 2.6$

✅ Дешевый VPS-хостинг на AMD EPYC: 1vCore, 3GB DDR4, 15GB NVMe всего за €3,50!

🔥 Anti-DDoS защита 12 Тбит/с!

VPS в 21 локации

От 104 рублей в месяц

Безлимитный трафик. Защита от ДДоС.

🔥 VPS до 5.7 ГГц под любые задачи с AntiDDoS в 7 локациях

💸 Гифткод CITFORUM (250р на баланс) и попробуйте уже сейчас!

🛒 Скидка 15% на первый платеж (в течение 24ч)

2006 г.

Операционные системы реального времени

И.Б. Бурдонов, А.С. Косачев, В.Н. Пономаренко
Препринт Института системного программирования РАН

Назад Оглавление Вперёд

2.9. Contiki

Операционная система Contiki [DGV04] разработана в Швеции (Swedish Institute of Computer Science) для систем с ограниченной памятью. Система Contiki позволяет динамически загружать и отгружать приложения и сервисы. С целью минимизации размеров операционной системы было спроектировано ядро Contiki, которое основано на модели управления событиями [HSW00].

В традиционных системах, управляемых событиями, процессы моделируются как обработчики событий, которые выполняются до завершения. Поскольку обработчик событий не может быть заблокирован, все процессы могут использовать один и тот же стек, разделяя дефицитные ресурсы памяти. К тому же не нужны механизмы блокировки, т.к. два обработчика событий никогда не выполняются параллельно. В ОС, управляемой событиями, длинные обработки монополизируют центральный процессор, не давая возможности реагировать на происходящие внешние события. Однако, если ОС снабжена механизмом многопоточной обработки с прерываниями, этот недостаток сглаживается, что и сделано в Contiki.

Многопоточный режим с приоритетами в системе Contiki реализован с помощью библиотеки приложений, которые выполняются над ядром, управляемым событиями. Приложения, обеспечивающие многопоточную обработку, компонуются с выполняющимся приложением по мере необходимости, т.е. если оно явно требует многопоточной модели вычислений. Выполняющаяся система Contiki разделяется на две части – сердцевину (core) и загруженные программы. Сердцевина (core) состоит из собственно ядра (kernel), базовых сервисов и фрагментов библиотек поддержки, в том числе языковой поддержки времени выполнения. Разделяемая функциональность реализуется через сервисы как некоторая форма разделяемых библиотек. Эти сервисы можно обновлять или замещать динамически независимо друг от друга во время выполнения, что, по мнению разработчиков, ведет к гибкой структуре системы.

Реализация Contiki показала, что многопоточная обработка с приоритетами необязательно должна быть упрятана на самый нижний приоритетный уровень ядра, а может быть реализована как библиотека приложений над ядром, управляемым событиями. Такой подход позволяет выполнять потоковые программы над ядром без накладных расходов реентерабельности или многочисленных стеков во всех частях системы.

Системы, управляемые событиями, имеют свои проблемы. Модель программирования, управляемая состояниями, сложна для программистов. К тому же не все программы укладываются в конечно-автоматную модель.

Contiki не поддерживает никаких механизмов защиты, т.к. аппаратура, для которой она проектировалась, не поддерживает защиту памяти.

Рис. 9. Сердцевина Contiki и загруженные программы.

Что касается архитектуры ядра ОС Contiki, то ядро этой системы состоит из облегченного планировщика, который осуществляет диспетчеризацию событий для выполняющихся процессов и периодически вызывает обработчики опроса процессов. Выполнение программы переключается либо в соответствии с событиями, регулируемыми ядром, либо через механизм опроса. Если для обработки был выбран обработчик события, ядро не прерывает его работу до тех пор, пока он не завершится. Однако обработчики событий могут использовать внутренние механизмы для выполнения прерывания. Ядро поддерживает два вида событий – асинхронные и синхронные. Асинхронные события являются некоторой формой отложенного вызова процедуры – асинхронные события ядро ставит в очередь, и они направляются целевому процессу некоторое время спустя. Синхронные события обрабатываются почти также как асинхронные, только направляются целевому процессу сразу. Управление возвращается посылающему процессу только после того, как целевой процесс завершил обработку события. Это можно рассматривать как вызов процедуры внутри процесса.

Contiki написана на языке C и адаптирована для ряда микроконтроллерных архитектур, включая Texas Instruments MSP430 и Atmel AVR, а также для платформы ESB.

Назад Оглавление Вперёд

Скидка до 20% на услуги дата-центра. Аренда серверной стойки. Colocation от 1U!

Миграция в облако #SotelCloud. Виртуальный сервер в облаке. Выбрать конфигурацию на сайте!

Виртуальная АТС для вашего бизнеса. Приветственные бонусы для новых клиентов!

Виртуальные VPS серверы в РФ и ЕС

Dedicated серверы в РФ и ЕС

По промокоду CITFORUM скидка 30% на заказ VPS\VDS

VPS/VDS серверы. 30 локаций на выбор

Серверы VPS/VDS с большим диском

Хорошие условия для реселлеров

4VPS.SU - VPS в 17-ти странах

2Gbit/s безлимит

Современное железо!

Новости мира IT:

Архив новостей

IT-консалтинг Software Engineering Программирование СУБД Безопасность Internet Сети Операционные системы Hardware

Информация для рекламодателей PR-акции, размещение рекламы — adv@citforum.ru,
тел. +7 495 7861149
Пресс-релизы — pr@citforum.ru
Обратная связь
Информация для авторов
Rambler's Top100 TopList liveinternet.ru: показано число просмотров за 24 часа, посетителей за 24 часа и за сегодня This Web server launched on February 24, 1997
Copyright © 1997-2000 CIT, © 2001-2019 CIT Forum
Внимание! Любой из материалов, опубликованных на этом сервере, не может быть воспроизведен в какой бы то ни было форме и какими бы то ни было средствами без письменного разрешения владельцев авторских прав. Подробнее...