Краткое руководство по использованию Lego Mindstorm с Linux
Пред.		След.

---

Операционная система LegOS

Домашняя страница

http://legOS.sourceforge.net

Автор

Markus L. Noga

Тип

Смена программ в комплекте.

Язык

C с некоторой поддержкой для C++.

Платформы

Разработано на x86 GNU/Linux и протестировано на PPC Linux. Также были созданы для Cygwin и DJGPP для MS Windows. Порты для Solaris и Irix попытались сделать, но, возможно, они не будут работать в некоторых приложениях.

Описание

Операционная система LegOS - это многозадачная (с предварительной обработкой данных, pre-emptive) ОС POSIX для ССР. Программы написаны в стандартном C, скомпилированы на PC с использованием gcc (встроенный кросс-компилятор [cross-compiler]), затем они загружаются в систему (RCX), где и исполняются. Проще говоря, все что вы сможете написать на C, можно создать и в legOS. Из интересных функций там есть такие, как: random(), работа с числами с плавающей точкой, связь с семафорами POSIX, возможность сохранять несколько разных программ. Также в ОС включена возможность передачи и приема данных с Linux и MS Windows компьютеров. Такую мощность (а legOS определенно одна из наиболее мощных из программных систем для ССР) вы получаете, но со следующим (незначительным) минусом: так как legOS использует gcc, то legOS является одной из самых сложных систем в плане настройки под Linux-систему, и требует наибольшей загрузки программами-инструментариями.

---

Пред.	Начало	След.
Архитектура Mindstorm		программа Lego::RCX.pm